NO DEFAULT or UI configuration directive found !そして、boot: というプロンプトが表れて停止した。
■対策（１）■
今回、その原因はどうやら、SATA接続のDVD-ROMドライブ（CD-ROMドライブ）が、
AHCIモードで接続されていたことにあるようだった。
BIOSの設定で、光学ドライブを接続しているSATAポートのみ、IDEモードに切り替えた。
すると、問題なくインストーラーは起動した。
（HDDを接続しているポートは、AHCIモードのままにした。）
■対策（２）■
あるいは、boot: というプロンプトで次のようにコマンドを入力すると良いようだ。
mboot.c32 -c boot.cfg
すると、インストーラーが起動した。
結局、対策（１）を選んで、ESXI 5のインストールを続行し、無事に解決できた。
（参照）
VMWare vSphere Hypervisor (ESXi) 5.0 installation “no DEFAULT or UI” on boot
< http://www.ivanlam.info/blog/2011/11/04/vmware-vsphere-hypervisor-esxi-5-0-installation-no-default-or-ui-on-boot/ > 2011年12月26日
